Свое начала кафедра танковых войск берет с 1938 года, а с 1 сентября 1944 года на основании постановления Совнаркома СССР о 13 апреля 1944 года № 413 «О военной подготовке студентов высших учебных заведений и Положением о военно-морской подготовке высших учебных заведений» на кафедре осуществлялась подготовка офицеров запаса для танковых войск из числа студентов – юношей (командиров танковых взводов), и танковых техников – из числа девушек- студенток ( до 1948 года). 
  По мере электрификации бронетанковой техники в 1959 году была введена подготовка офицеров запаса из числа студентов Электротехнического факультета по ремонту электрооборудования танка.  

  В 1962 г. кафедра переходит на подготовку офицеров запаса по четырем специальностям, в том числе вводится новая специальность: «инженер по эксплуатации и ремонту электро- и спецоборудования бронетанковой техники». С этого времени более 20 лет кафедра успешно готовила специалистов по этим специальностям для Вооруженных Сил, постоянно наращивая эффективность и качество обучения.
   Глобальные перемены, произошедшие в стране в начале 1990-х гг. прошлого века, не могли не отразиться как на УПИ, так и на военной кафедре. С 1993 г. кафедра подготовила более 2,5 тыс. офицеров- ремонтников. С этого момента начинается новый этап в истории кафедры. К уже опытным преподавателям, таким как подполковники: Федосеев Борис Павлович (на кафедре с 1982 по 1995 гг.), Деулин Михаил Фролович (на кафедре с 1986 по 1995 гг.), Давыдов Алексей Алексеевич (на кафедре с 1985 по 1998 гг.), Бурко Валерий Алексеевич (на кафедре с 1992 по 1998гг.), Зотов Александр Сергеевич (на кафедре с 1991 по 1998 гг.) полковники: Байдиков Владимир Степанович (на кафедре с 1986 по 2003 гг.), Зиомковский Владислав Мечиславович (на кафедре с 1987 по 1998гг.), Свинцов Сергей Александрович (на кафедре с 1991г по 2009гг.), приходят новые: это полковники: Казанский Сергей Владимирович (на кафедре с 1994 по 2001 гг.), Рябов Владимир Васильевич (на кафедре с 1993 по 2005гг.), Волошин Леонид Владимирович (на кафедре с 2000 по 2008гг.), подполковники: Копцев Сергей Витальевич и Миханков Дмитрий Геннадьевич (оба на кафедре с 2001 по 2018гг.)
   Кафедрой в эти годы руководили: полковник Зиомковский Владислав Мечиславович (1993-1999 гг.), полковник Кот Анатолий Михайлович (1999-2003 гг.), полковник Рябов Владимир Васильевич (2003 по 2005гг. ) полковник Волошин Леонид Владимирович (2005-2008гг.). Отделом Сухопутных войск руководили: полковник Кащук Андрей Николаевич (2008-2013гг.), полковник Копцев Сергей Витальевич (2013-2018гг.), полковник Куприянов Юрий Филиппович (2018-2019гг.). С 2019 года по декабрь 2024 года кафедрой танковых войск руководил полковник Лукашов Сергей Васильевич.

  С целью формирования у курсантов патриотического чувства и увековечения памяти Героев Советского Союза  кафедре танковых войск присвоено  имя Героя Советского Союза, выпускника УПИ Черепанова С.М. 

  Степан Михайлович Черепанов родился 4 декабря 1918 года в городе Камышлов. После окончания средней школы учился в Уральском индустриальном институте, однако не окончил его. В июле 1941 года добровольно пошёл на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. В 1942 году Черепанов окончил Смоленское артиллерийское училище. С июля того же года — на фронтах Великой Отечественной войны. В боях три раза был ранен. К октябрю 1943 года капитан Степан Черепанов командовал артиллерией 764-го стрелкового полка 232-й стрелковой дивизии 38-й армии Воронежского фронта. Отличился во время битвы за Днепр.   
   В ночь с 3 на 4 октября 1943 года под руководством Черепанова батареи полка были переправлены на плацдарм на западном берегу Днепра в районе села Лютеж Вышгородского района Киевской области Украинской ССР. Черепанов лично организовывал их взаимодействие с пехотой, участвовал в отражении немецких контратак. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 9 февраля 1944 года за «умелое командование полковой артиллерией, мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра» капитан Степан Черепанов был удостоен высокого звания Героя Советского Союза.  Фильм 

 Во время Первой мировой войны на полях сражений неожиданно появились железные громадины. Двигались они неуклюже, но их размеры повергли солдат в панику и заставили бежать, сломя голову. Так вступили в бой первые танки.

Фильм "История танка"- часть1, часть 2, часть 3

   Наши предки неоднократно доказывали свою способность к объединению во имя защиты Отчизны. Сила духа, героизм и любовь к Родине всегда были отличительными чертами нашего многонационального народа. Героем в любое время быть непросто, потому что героизм – это такая концентрация мужества, патриотизма, способности исполнить свой воинский, гражданский долг в зависимости от сложившейся ситуации. Зачастую люди готовятся к этому подвигу всю жизнь: своей службой, работой, учёбой, отношением к стране, к Отечеству. И когда приходит такой момент, что требует полной самоотдачи, а иногда и собственной жизни, человек не задумываясь бросается в водоворот событий, спасает своих товарищей и близких, жертвует собой. Это и есть героизм.

  Вот и в настоящее время наши доблестные военнослужащие, решающие важные задачи специальной военной операции, демонстрируют невероятную храбрость, поразительную отвагу, непоколебимую стойкость и неукротимое бесстрашие.